振动盘在电磁振动器作用下,料斗作扭转式上下振动,使工件沿着螺旋轨道由低到高移动,并自动排列定向,直至上部出料口而进入输料槽,然后由送料机构送至相应工位。
在电磁振动器作用下,料斗作扭转式上下振动,工件在轨道上作由低到高的运动。具体是与摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。
I=0 时,支承弹簧复位,轨道以加速度a1 向右上方运动,工件力平衡:ma1cosβ+mgsinα=F=μN (2—1),ma1sinβ+mgcosα=N (2—2),料槽在支承弹簧作用下向右上方复位,工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动,并逐渐被加速。由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用,使料槽产生高速、高频(50~100 次/秒)、微幅(0.5~1mm)振动,使工件逐步向高处移动。工件在轨道上的受力:自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力。I>0 时,电磁铁吸引,轨道以加速度a2 向左下方运动,工件受力平衡:Ima2cosβ-mgsinα=F=μN (2—3),ma2sinβ-mgcosα=-N (2—4)料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动,工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。下一循环,周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。
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